OpenMower 是一款基于 Raspberry Pi 和 ArduSimple 的机器人割草机
YouTuber Clemens Elflein设计了 OpenMower,这是一款无需外围电线即可导航的智能机器人割草机。这使得该设备有别于许多现有的机器人割草机,例如Flymo EasiLife 250 GO 机器人割草机。
OpenMower 使用 RTK GPS 进行自身定位,从而实现高效剪草。GPS 还允许您设置多个区域,例如前花园和后花园,割草机可以自动在这些区域之间移动。
虽然割草机可以规划其路径并自行导航,但该设置需要您使用遥控器手动驱动小工具以教它割草区域。您还可以使用此方法设置树木和洗涤线等禁区。
Elflein 使用现成的机器人割草机,他们说这比购买单独的零件更便宜,成本约为 400 欧元(约合 436 美元)。在该项目中,主割草电机、两个带编码器的驱动电机、电池和防水外壳与原机器人割草机保持一致。
Raspberry Pi 4 用于通过 ArduSimple RTK GPS 板执行大部分软件处理。较小的 Raspberry Pi Pico 微控制器执行实时任务。还有用于紧急停止、用户界面和声音模块的连接器。
OpenMower 是GitHub 上的一个开源项目,支持Discord 频道,让您可以免费下载软件和硬件设计。
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