首页 >> 宝藏问答 >

OpenMower 是一款基于 Raspberry Pi 和 ArduSimple 的机器人割草机

2022-04-12 14:34:52

问题描述:

OpenMower 是一款基于 Raspberry Pi 和 ArduSimple 的机器人割草机,求大佬给个思路,感激到哭!

最佳答案

推荐答案

2022-04-12 14:34:52

YouTuber Clemens Elflein设计了 ​​OpenMower,这是一款无需外围电线即可导航的智能机器人割草机。这使得该设备有别于许多现有的机器人割草机,例如Flymo EasiLife 250 GO 机器人割草机。

OpenMower 使用 RTK GPS 进行自身定位,从而实现高效剪草。GPS 还允许您设置多个区域,例如前花园和后花园,割草机可以自动在这些区域之间移动。

虽然割草机可以规划其路径并自行导航,但该设置需要您使用遥控器手动驱动小工具以教它割草区域。您还可以使用此方法设置树木和洗涤线等禁区。

Elflein 使用现成的机器人割草机,他们说这比购买单独的零件更便宜,成本约为 400 欧元(约合 436 美元)。在该项目中,主割草电机、两个带编码器的驱动电机、电池和防水外壳与原机器人割草机保持一致。

Raspberry Pi 4 用于通过 ArduSimple RTK GPS 板执行大部分软件处理。较小的 Raspberry Pi Pico 微控制器执行实时任务。还有用于紧急停止、用户界面和声音模块的连接器。

OpenMower 是GitHub 上的一个开源项目,支持Discord 频道,让您可以免费下载软件和硬件设计。

  免责声明:本答案或内容为用户上传,不代表本网观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。 如遇侵权请及时联系本站删除。

 
分享:
最新文章