看看波士顿动力公司的人形机器人在树林里散步
2013年底,谷歌收购的工程和机器人设计公司波士顿动力公司(BostonDynamic)发布了一段视频,显示其仿人机器人阿特拉斯(Atlas)在马萨诸塞州的树林中漫步。
这台6英尺2英寸高、300磅重的双踏板机是专门设计用来在崎岖的室外地形上航行的.它的上肢可用于提升、携带和操纵环境,并被设计用于危机场景中。阿特拉斯的铰接式手甚至让机器人能够使用为人类设计的工具和物品--比如门把手。
这段视频由波士顿动力公司创始人MarcRaibert在本月早些时候举行的麻省理工学院FAB 11会议上播放。在它中,可以看到阿特拉斯走在室内岩石测试区,然后才行动到户外。在这一点上,机器人开始踩过森林,然后处理一些沉重的灌木丛,结束了令人印象深刻的,如果不优雅,慢跑。
虽然阿特拉斯仍然需要操纵者来控制他的电力拴,Raibert说,该公司正在研制一种版本的机器,不需要外部电源时,运行在外。他补充说,目标是让阿特拉斯最终像人类一样行走。他说:“我们取得了很好的进展,所以它的机动性有点像你的射击场。”
阿特拉斯公司的铰接式头部传感器配备了立体声摄像机和激光测距仪,就像自动驾驶汽车中使用的技术一样,它可以对周围环境进行导航。尽管这台由drpa资助建造的机器可能还没有像终结者一样的机动性,但这可能是通向真正的人类机器人的第一步。
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